Hola jomigofe
Yo he estado indagando bastante sobre el tema para reprogramar mi coche. En mi caso es un 330d 204cv y la única forma de hacerlo es como en tu caso, por BDM. Para conectar el equipo BDM con la centralita es necesario desmontar la centralita. Yo todavía no lo he hecho porque estoy buscando un equipo para comprar. Pero como únicamente lo quiero para mi coche, no sé si merecerá la pena. Con todo lo que he leido y preguntado, se saca la centralita que está en una "caja" en la esquina izquierda del motor. Una vez fuera (es sencillo, únicamente es quitar los pines que tiene que vienen en un bloque para engancharlos todos a la vez), tendríamos que desarmarla y soldar los pines correspondientes para conectar el equipo BDM. Por internet hay varios manuales de como conectarla en este tipo de ECUs.
¿Te has comprado algún equipo? Yo he mirado varios, por ebay están bastante bien de precio, pero no se si el sofware que trae podrá leer las ECUs...
¿El archivo lo modificas tú? Saludos.