Aprovechando el reflote y si no lo has resuelto, lo que describes es muy probable que se deba a que componentes de la columna de dirección gripan por endurecimiento de la grasa sumado a errores de tolerancia y acabado en el engranaje sin fin.
Se agrava por temperaturas elevadas que resinifican el lubricante, por ejemplo aparcándolo al sol.
Es un problema conocido, en USA se han hecho reparaciones bajo garantía.
Afecta a la toda la producción desde 2003 hasta 5 de Julio de 2006.
Pregunta en tu concesionario por si hubiese campaña. La única solución aceptable es la sustitución de la columna de dirección completa por una de nueva versión con mecanizado, tolerancias y lubricante mejorado (ver PDF del enlace).
Suerte.
Detalles:
https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2010/INRL-PE10020-42020P.pdf
PS: Aquí se discute una solución mediante una ñapa que consiste en perforar la columna e instalar una boquilla de engrase para lubricar la columna.
Lo que me chirria es que BMW culpa al mecanizado de un piñón de metal pero luego cambia el lubricante por uno especializado para plásticos. Suena a que alguien miente.
https://www.bimmerforums.com/forum/showthread.php?1896932-DIY-Sticky-Clunky-Steering-Fix