Eres un makina David!!!pedazo de guia, la verdad que estas aportando una informacion que al foro le viene de perlas, muchisimas gracias!!
Yo voy aportar mi granito con respecto al cambio con la palanca puesta en D/S en el M35i. Si llevas la palanca en D y pulsas el modo sport, las marchas cambian solas , y si usas las levas cuando el coche lo ve conveniente tambien cambia solo. En cambio si pones la palanca en S, y activas el modo sport, ya el coche no cambia, lo manejas tu en la marcha que quieres desde las levas y puedes llevarlo todo el rato en esa marcha, para conduccion deportiva es ideal esto. Es como si fuera manual pero desde las levas. A mi esto me parece que esta genial.