Avería Luz ABS en serie 5 E39.

Buenos días

El coche apenas frenaba, lo llevé al taller y me dijeron que debía cambiar el módulo de ABS, compré uno en el desguace con los mismo números de serie, lo cambiaron, lo codificaron. Y ahora me salta la luz de ABS, en el taller dicen que la placa del módulo ABS está mal.
Error en el informe de codificación:
ASC5: 0X00000E: ASC Fault store
ASC5: 0X00000E: ASC Fault store
ASC: 0X000043: ASC Fault store
BAE: 0X000014AB: AIR BAG(estoy estaba ya)
EWS: 0x000001 key 1 not detecte
IHKA39: 0X00002A Automatic hearter Alc system
LCM: 0X000028 Light cleckmodolw
Service error:S0017 No communication possitible multifunción steering wheel

Subiría las imágenes pero no sé cómo subirlas
En definitiva necesitaría opiniones acerca de los errores consejos sobre si reparar el ABS original del vehículo probar con otro ABS haciéndole pruebas para saber si está bien antes de volver a ponerlo, voy a consultar en otro taller para ver si la codificación está bien, el hombre que lo codificó me dijo que eso se hacía de forma automática no sé si se puede codificar de alguna otra forma, me dio la sensación de no fiarme mucho de ese taller
BMW 525i 1996 serie 5
 

Gus

Tali-bahn
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