Pues normal sí que es. La primera tambien vá sincronizada, pero poner primera sin estar el coche parado es forzar algo el sincro de la primera marcha. Influye que con el desgaste del tiempo ya no puedes meter con facilidad la primera en marcha. No creo que debas preocuparte, para el coche o intenta lanzarte y poner directamente segunda.
Tambien es verdad que en mi coche puedo meter sin problemas la primera estando el coche andando, y lo hace con mucha suavidad. Igual que la marcha atrás. Puedo decir que es la mejor caja de cambios que he probado, y con 15 años a cuestas.
Saludos.