Avería Servotronic

[Maniks]

Buenas tardes, tengo un bmw f01, ( lo pongo aquí ja que en la sección del serie 7 no tiene mucho movimiento) pues que la direccion aveces se pone algo más dura de lo normal y puede estar días así hasta que dé repente se pone suave, vaya como tendría que ir, e buscado información y veo que está lleno de post sobre este tema en bmw fabricados a partir del 2012, el mío es se'l 2014, fui al taller a.comentarselo y me dijo que tenía 3 opciones
A actualizar la servotronic ( que ya lo tengo echo)
B anular la servotronic poniendo una valcula o algo así me dijo y me quedaría como la direccion asistida de toda la vida
C cambiar la caja de direccion ( presupuesto 3000 euros
Alguien de aquí se a encontrado con algo así? Que me recomendáis?
Gracias de antemano