Repasemos @
flashram, no sea que lo hayas dicho y se me haya olvidado, que estoy mayor...
¿No funciona desde que lo compraste? Por saber si el origen de los cambios "sospechosos" es el vendedor. No hay que dar por supuesto que hiciese un buen diagnóstico.
¿Hay empalme de cables en el cableado hacia el conector? Veo que hay dos tipos de cinta aislante, sospecho que debajo haya habido alguna intervención, y habrá que comprobar si ha sido correcta, o ha intercambiado cables.
¿Has enchufado el conector, y sigue fallando? Perdona la pregunta, pero a veces pasamos por alto lo obvio cuando presuponemos que lo han hecho otros sin éxito.
¿Has comprobado que no hay cortes a lo largo del cableado del sensor del ABS de la rueda trasera izquierda? El diagnóstico habitual es el módulo electrónico, y te lleva a no comprobar lo que el tiempo degrada con mayor facilidad. Sacando la rueda, los puntos más delicados son junto a las grapas de sujección del cable a la suspensión.
Cuando leyeron el error "No hay comunicación entre módulos", ¿estaba el cable desconectado, o conectado? Si estaba desconectado, habría que repetir el chequeo de la centralita con el cable conectado. Por si varía el mensaje, o no.
Más vale resolver estas dudas antes de liarte a comprar módulos de repuesto. Diagnosticar a distancia o por las averías de otros no siempre te lleva a acertar a la primera.