Desevillasoy, ¡¡ha funcionado!! el programita que me decias lo instalé en el teléfono y ya tengo la agenda en el Parrot, además le he metido la llamada por voz a cada contacto desde el Parrot, por lo visto falla menos que si lo haces en el teléfono, Eso sí, tengo el problema que tu con lo de verlo con el apellido en vez de el nombre y aunque lo cambies en las preferencias del parrot no vale. Bueno investigaremos, pero eso me preocupa menos teniendo ya mi agenda pasada.
Gracias y un saludo.