buenos días: soy Laura y tengo un 320D 150cv del año 2002. Siempre me ha funcionado perfectamente el cambio automático, no he tenido nunca problema con ninguna marcha ni patina. De repente al poner la r no va marcha atrás pero la marcha entra al rato vuelve a funcionar y ahora ha dejado de ir otra vez. Hacia delante va perfectamente, sin problema. Lo he llevado al taller y al subirlo en el elevador y poner r las ruedas giran pero muy despacio q se pueden parar con la mano. Alguien tiene alguna idea?