Pues yo creo que la razon la tienes tu por dos motivos: el primero porque señalizar no da preferencia a realizar la maniobra, si esta no es posible y en este caso, esta claro que no era posible porque os habeis golpeado; y el segundo motivo es porque las maniobras en sentido inverso sobre la marcha, es decir, realizadas marcha atras, creo que nunca tienen preferencia sobre el resto de maniobras que se hagan en el sentido de la marcha y en este caso creo haber entendido que ella para aparcar inicio una maniobra marcha atras y sin embargo tu para rebasar realizaste una maniobra en el sentido de la marcha. Esto de la marcha atras, creo que es importante tenerlo en cuenta, incluso en los partes amistosos hay una casilla especifica para indicar esta circunstancia.
Ya nos contaras como se resuelve!