yo tuve un ruido similar en mi 320tdk, el ruido lo oyes callejeando porque no hay tanto ruido como a alta velocidad pero siempre lo hace, en mi caso me cambiaron varias cosas al azar como no, asi es como trabajan los mecanicos de bmw, hasta en dos ocasiones tal como saque el coche lo volvi a meter al taller, al final les dio por pensar y despues de cambiarme diferencial y paliers nuevos de trinca me iban a cambiar el eje de la transmision que engacha con el diferencial para dar movimiento a los paliers y se dieron cuenta que la brida que une el eje con el diferencial estaba floja y era eso lo que provocaba el ruido lo apretaron y hasta hoy, cinco minutos de trabajo delante mio por dos semanas y media esperando en el taller como no talleres muntaña en bcn encima me robaron unas gafas y rallaron el vehiculo vaya gentuza, presta atencion al tunel de pasajero del medio de la parte trasera hay es donde se produce el ruido por lo menos a mi, es mas si tienes ocasion de levantar el coche y en parado con el freno de mano echado suelta el embrague con la primera insertada y veras de donde proviene el ruido claro con alguien debajo del coche animo.