Hola,
En los links que he pasado hay varios usuarios que han cambiado el Harman Kardon S674A por equipos de otro fabricante. Incluso hay algún vídeo. Como el cableado está, se desmonta el guarnecido de las puertas y se cambian los 12 altavoces por otros mejores. El equipo de música es el mismo y no se cambia, pero si se puede cambiar el amplificador del maletero por uno superior, etc.
De fabricantes alternativos hay muchos, algunos especializados en BMW, y de instaladores también.
Tu caso es un poco diferente, porque tienes el equipo de serie con solo 4 altavoces.
En tu caso también se pueden cambiar por otros 4 sin problemas, pero hay la complicación del cableado. Si el cableado fuera el mismo, puedes poner los 8 altavoces que te faltan en sus huecos, así como el amplificador y ya está.
Pero si el cableado es distinto, solo para los 4 altavoces que tienes, entonces se complica todo mucho más porque tienes que cablear todo el coche entero. Y esto se puede hacer, pero es caro y exige mucho trabajo.
Así que la cuestión depende del cableado que tengas. Se puede desmontar una puerta para verlo y entonces decidir. O en el concesionario oficial te pueden decir si es factible o no.
Saludos.