Muy buenas, ya lo tengo.
Al final resulta que iba conectado al cable amarillo.
Es decir, del canbus y del conector que va a la radio, salen 2 cables amarillos, uno desde cada lado y luego estos dos se unen.
En la cámara trasera habíamos conectado un cable amarillo que va hasta la parte delantera, en la parte delantera el conector amarillo lo he conectado al AUX CVBS IN y el cable rojo que queda suelto es el que he empalmado a los amarillos que salen del canbus y del conector de la radio.
Un poco lioso de entender, espero que con la foto quede más claro.
Respespecto a la conexión en la parte trasera tengo lo siguiente:
El cable rojo sin punta de la cámara, lo conecto al gris-naranja de la luz trasera (del lado del copiloto), el negro va conectado a los otros 2 que quedan.
Los conectores rojo y amarillo de la cámara trasera van conectados a los otros dos conectores rojo y amarillo que son los del cable que van hasta la parte delantera.
http://i65.tinypic.com/2lcxzis.png
A ver si con eso te vale....
Y a ver si alguien sabe porque motivo tengo que pulsar el icono de la cámara para que se active.
Suerte!