Yo lo hice ja dos veces, pero es un poqito complicado, cuidado com la sonda de presion que hay que desconectar, se queda por detras del colector,y tiene un conector con mola, hay un tornillo oculto (alen) por detras del aislante trasero del motor, hay que sacar la caja del filtro de polen (4 tornillos torx), y despues las tuercas 10mm do dicho colector y cambiar las gomas, (8) + 1 de EGR, yo lo limpio con spray anti-gorduras, lo dejo 1 hora ó 2 banãdo, lo lavo con aqua y despues soplo con aire comprimido.
Bon trabajo y saludos